鶴管自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)主要由套在固定支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂、電動(dòng)伸縮桿、定位銷(xiāo)、無(wú)線通訊模塊以及控制器等部件組成。

　　1. 轉(zhuǎn)動(dòng)臂具有臂長(zhǎng)可調(diào)、末端套有可拆卸的套筒，其末端可套接在固定支架的頂部。

　　2. 電動(dòng)伸縮桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的頂部固定連接，另一端與固定支架的底部固定連接。

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　　3. 定位銷(xiāo)由固定銷(xiāo)和活動(dòng)銷(xiāo)組成，其中固定銷(xiāo)的一端與固定支架的頂部固定連接，活動(dòng)銷(xiāo)的一端與電動(dòng)伸縮桿的底部固定連接。

　　4. 無(wú)線通訊模塊由收發(fā)模塊和天線組成，其中收發(fā)模塊與控制器電連接，天線與收發(fā)模塊信號(hào)連接。

　　5. 控制器是用于控制鶴管自動(dòng)對(duì)位的控制單元，接收操作人員的信號(hào)輸入并通過(guò)無(wú)線通訊模塊將信號(hào)發(fā)送給收發(fā)模塊，同時(shí)根據(jù)操作人員的操作指令控制電動(dòng)伸縮桿的伸縮。

　　該自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、使用安全的優(yōu)點(diǎn)。